爱普生水平多关节型机器人RS系列机器人手册【中文资料】

1. 关于安全 3

1.1 关于正文中的符号 ............................................3

1.2 设计与安装注意事项 ..........................................4

1.3 操作注意事项 ................................................5

1.4 紧急停止 ....................................................6

1.4.1 RC180、RC620 ..........................................6

1.4.2 RC700-A...............................................8

1.5 无驱动电源时的紧急移动 .....................................10

1.6 机器人标签 .................................................12

2. 规格 15

2.1 RS系列机器人的特征 .........................................15

2.2 型号 .......................................................15

2.3 部件名称和外形尺寸 .........................................16

2.3.1 RS3-351S.............................................16

2.3.2 RS4-551*.............................................20

2.4 规格 .......................................................24

2.5 机型设定方法 ...............................................26

3. 环境与安装 27

3.1 环境 .......................................................27

3.2 台架 .......................................................27

3.3 机器人安装尺寸 .............................................31

3.4 开箱与搬运 .................................................32

3.5 安装 .......................................................33

3.5.1 标准环境规格.........................................33

3.5.2 洁净环境规格.........................................34

3.6 电缆连接 ...................................................35

3.7 用户配线与配管 .............................................36

3.8 移设与保管 .................................................37

3.8.1 移设与保管注意事项...................................37

3.8.2 移设步骤.............................................38

4. 夹具末端的设定 39

4.1 夹具末端的安装 .............................................39

4.2 相机/气动阀等的安装 ........................................40

4.3 Weight设定与Inertia设定 ....................................40

4.3.1 Weight设定...........................................40

4.3.2 Inertia设定..........................................42

4.4 第3关节自动加/减速注意事项 .................................46

5. 动作区域 47

5.1 利用脉冲范围设定动作区域 ...................................47

5.1.1 第1关节***大脉冲范围..................................48